Þróun hreyfilsins má skipta í fjórum stigum almennt, 1 DC mótor, 2 AC mótor, 3 stýrimotor, 4 sérstakur mótor.
Sem mikilvægasta rafmagns-orkusparnaðurartæki hefur mótorinn verið notaður á öllum sviðum þjóðarbúsins og daglegu lífi fólks. Bæði í iðnaðar- og landbúnaðarframleiðslu, samgöngumiðlun, varnarmálum, flugmálum, lækningum, viðskiptum og skrifstofubúnaði, eða í daglegu lífi heimilistækja og rafeindabúnaðarvara (svo sem kæliskápar, loftkælir, DVD osfrv.) Eru vélar víða notaðar í margs konar. Samkvæmt gögnum kemur meira en níutíu prósent af öllum orkulindum frá mótorum. Á sama hátt er sextíu prósent af raforku sem framleidd er í okkar landi notað fyrir mótorar. Rafmótorar eru nátengd líf fólks. Í rafmagnsaldri er mótorhraðastýringin samþykkt hliðstæða aðferð og einföld stjórn á hreyflinum er beitt meira. Einföld eftirlit vísar til byrjunar, hemlunar, jákvæðrar og öfugri stjórnunar og raðstýringar á hreyflinum. Þessi tegund af stjórn er hægt að ná með liðum, forritanlegum stýringar og skiptaþáttum. Annar tegund af stjórn er kallað flókin stjórn, sem vísar til hreyfils hraða, horn, tog, spennu, núverandi, orku og annað líkamlegt magn til að stjórna.
